Depth-camera

立体视觉的基本知识 stereoscopic vision

##Why depth?

深度相机是添加一个全新的信息通道，每个像素的距离。

##立体视觉

立体视觉的深度信息提取是受人类双目视觉的启发。它依赖于两个平行的视觉窗口，并通过估计左右图像中匹配的关键点的差异来计算深度。